西鹿島駅明治42年12月6日大日本軌道浜松支社鹿島線鹿島駅として開設，大正12年4月1日遠江二俣駅に改称，昭和13年3月1日国鉄二俣線工事のため移転し，現駅名に改称，昭和15年6月1日国鉄二俣線開業，接続駅となる。